独立 PowerPC™ 控制器

• MPC5121 带 FPU，400 MHz

• 0.5 GB SDRAM，1 GB NAND 闪存

快速通信接口

• 100BASE-TX 以太网

• 2 个高速 CAN，1 个 USB 2.0 全速主机

PROFIBUS® 和 EtherCAT® 选项

• PROFIBUS-DP® 从站（作为选项）

• EtherCAT-Master（作为选项）

PowerPC 设备

CAN-CBX-CPU5201 是一款独立 CPU 模块，具有强大的 400 MHz PowerPC、0.5 GB DDR2-SDRAM、1GB NANDFlash 和带有板载备用电池的 RTC。

有轨电车

电源和 CAN 总线信号可通过集成在安装导轨中的 InRailBus 连接器（TBUS 连接器）或单独通过卡箍连接应用。可以从 InRailBus 中移除单个模块，而不会中断总线信号。

通讯接口

CAN-CBX-CPU5201 带有一个 100BASE-TX 以太网接口，可通过前面的 RJ45 插头进行访问。USB 设备（例如打印机、记忆棒）可以连接到正面的 USB 2.0 主机接口上。两个 CAN 接口根据 ISO11898-2 高速设计，比特率高达 1 Mbit/s。

CAN-CBX-5201/DP

一个 CAN 接口是电气隔离的，可通过 5 针 Combicon 型连接器访问。另一个 CAN 接口（可选电气隔离）连接到 InRailBus 以进行本地 CBX-I/O 扩展。用于终端和调试的串行 RS-232 接口可通过 RJ12 连接器访问。

软件支持

Linux 、Linux/PREEMPT-RT 和 QNX 6.0 可用作操作系统，其他可根据要求提供。使用 IEC61131-3 编程和运行系统 CoDeSys，控制器可以选择充当 PLC。