ESD CANopen-DP/2 网关

2021-05-20

ESD CANopen-DP/2 网关

CANopen-DP/2

C.2909.02

CANopen to PROFIBUS-DP Slave 网关

CANopen设备和网络与PROFIBUS-DP的连接

• PROFIBUS-DP从站acc。符合IEC 61158（240字节输入和240字节输出）

• CANopen管理器

• 循环时间仅受PROFIBUS-DP限制

可通过InRailBus与CANopen模块一起扩展

• esd CAN-CBX I / O模块到网关的无电缆连接

• 用于CAN连接和供电的InRailBus

使用标准工具进行配置

• 通过PLC进行运行时配置

• 无需特殊工具

• 即插即用替换

链接PROFIBUS-DP和CANopen

CANopen-DP / 2可以将任何PROFIBUS-DP主站链接到CANopen网络。网关作为PROFIBUS-DP从站I / O组件运行，总共有最大240字节的输入和240字节的输出数据。它支持循环（DP-V0）以及非循环（DP-V1）PROFIBUS数据传输。在CANopen方面，它充当支持NMT主站和配置功能的CANopen管理器。支持PDO和SDO（具有SDO超时和MPDO传输）的数据传输。START帧，SYNC和心跳由模块控制。

应用领域

通过CANopen-DP / 2网关，您可以将CANopen模块耦合到SIMATIC-S7。CANopen设备的数量不受模块的限制。

物理接口

兼容ISO 11898的CAN接口允许的最大数据传输速率为1 Mbit / s。PROFIBUS-DP-Slave接口自动识别所有常见的高​​达12 Mbit / s的比特率。PROFIBUS-DP和CAN接口是电气隔离的。

配置和CAN协议

可以通过PROFIBUS组态工具（例如PLC SIMATIC Manager）来组态模块。CANopen作为CAN层上的CAN层7协议受支持。另外还提​​供CAN层2功能。