ESD CANopen-PN 网关

2021-05-20

ESD CANopen-PN 网关

C.2921.02

PROFINET IO / CANopen 网关

将CANopen设备和网络连接到PROFINET IO

• PROFINET IO设备（输入1440字节，输出1440字节）

• CANopen管理器

可通过InRailBus轻松扩展CANopen网关

• 符合PROFIBUS国际文档TC2-09-0002和CANopen标准CiA 309-4

• esd CAN-CBX-I / O模块到网关的无电缆连接

• 用于CAN连接和供电的InRailBus

包含软件工具

• PROFINET IO组态工具GSDML-Composer

• 用于esd CAN板的附加软件工具（例如CANreal）

链接PROFINET IO和CANopen

CANopen-PN可以将任何PROFINET IO控制器链接到CANopen网络。网关作为PROFINET IO设备运行，在PROFINET IO总线上最多有1440字节的输入数据和1440字节的输出数据。

应用领域

CANopen-PN将具有CANopen（CiA 301）应用程序的CANopen模块连接到SIMATIC-S7。网关最多可以连接127个CANopen节点。

物理接口

CAN高速（ISO 11898-2）兼容接口允许最大数据传输速率为1 Mbit / s。100 BASE-TX PROFINET IO接口与IEEE802.3兼容，并以100 Mbit / s的速度运行。网关是根据PROFIBUS国际文档TC2-09-0002（CANopen-Integration_7012 d07_Jul09）设计的。PROFINET IO接口和CAN接口是电气隔离的。

配置和CAN协议

可以通过PROFINET IO组态工具GSDML-Composer对该模块进行组态。esd CAN工具（CANreal，CANplot，CANrepro，CANscript，COBview）可额外用于CAN诊断。