将您的 XMC 系统转换为 EtherCAT 从站设备

• 将 EtherCAT 从站 (ECS) 功能添加到配备 XMC 的基板

• EtherCAT 从站控制器地址空间直接映射到 PCI Express® 地址空间。

简单的配置和快速的应用程序开发

• 通过 esd 的 EtherCAT Master 或其他主站轻松配置

• 提供示例 EtherCAT 从站信息文件（XML 格式的 ESI 文件）

• 包含 esd 的 EtherCAT Slave API 库和用于快速应用程序开发的示例代码

总线主支持

• FPGA 包含总线主控 DMA 支持，以减轻 CPU 将输出过程图像数据复制到主机存储器的负担。这由 esd EtherCAT 从站堆栈使用。