CAN网关和网桥功能

• 主机驱动程序以与本地CAN板相同的方式集成了远程EtherCAN / 2网关

• 可以通过TCP / IP将两个EtherCAN / 2网关配置为自治的CAN到CAN桥接器

经过验证的esd软件包

• 通过通用的esd NTCAN-API进行编程

• ESD的协议栈（用法的CANopen ®，J1939等）和CAN工具（CAN SDK，CANreal等）

• Web界面，用于配置和更新

支持其他操作系统和西门子S7-300 / 400的连接

• 支持基于UDP的已公开和已记录的以太网低级套接字接口（ELLSI）协议

• 可选软件包可用于通过UDP将Siemens S7-300 / 400连接到CAN

描述
EtherCAN / 2是在CAN和以太网之间传输数据的网关。该模块设计用于将帽子导轨安装在控制机柜中，作为EtherCAN网关（C.2050.02）的向后兼容替代品。在桥接模式下，可以使用两个EtherCAN / 2通过TCP / IP连接两个CAN网络。

接口
一个基于MCU集成的CAN控制器的以太网接口（10/100 Mbit / s，RJ45）和一个CAN高速（ISO 11898-2）兼容接口（20 kBit / s，最高1 Mbit / s）。

配置和维护
网关具有内置的HTTP服务器，该服务器允许基于Web的配置和维护。可以选择使用syslog协议或通过发送电子邮件来指示运行时的诊断事件和消息。网关固件也可以通过Web界面进行更新。

软件支持
提供适用于Windows和Linux的主机驱动程序，这些驱动程序将CAN网关集成为主机上的虚拟CAN设备，并通过可用于所有esd CAN适配器的通用NTCAN-API进行编程。这允许使用主机平台可用的所有应用程序，CAN协议栈（CANopen，J1939等）和工具（CAN SDK，CANreal等）。此外，网关还支持基于UDP的已公开和已记录的以太网低级套接字接口（ELLSI）协议，用于主机平台，目前这些主机平台还没有专用的驱动程序。

改进
与EtherCAN网关相比，实现了以下技术改进：
•提高了I / O性能
•通过Web界面改进了诊断（例如CAN总线诊断）
•改进了NTCAN-API的使用（例如硬件时间戳）
•简单的网络管理协议（SNMP）支持
•创建具有两个网关的CAN到CAN桥