• 完整的CAN控制器，集成固件可识别任何标识符

• 每个通道都有独立的微控制器和自己的CAN控制器

• 通过共享RAM和FIFO与VMEbus进行的数据交换损失更少

• 微控制器：4个MOTOROLA 68331，20MHz

• 4个256 KB SRAM

• 4个控制器：SJA1000-CAN2.0A，ISO 11898-1

• CAN接口电气隔离并根据设计 符合ISO 11898-2

• 比特率高达1 Mbit / s

• 共享RAM：512 KB，可选2 MB，组织：32位数据宽度

• VMEbus兼容性：IEEE 1014修订版。d

• VMEbus存取：A32，A24：D8，D16，D32，ADO，UAT，RMW

高度集成
VME-CAN4在VMEbus 6U板上包含4个完整，独立的CAN接口，连接到VMEbus，并且需要一个插槽。

智能控制
每个接口都配有自己的68331型微控制器，时钟频率为20 MHz。每个微控制器都有256 KB的工作内存。
复位后，将从本地闪存EPROM加载微控制器程序代码。程序更新可以通过VMEbus加载到Flash EPROM中。
往返VMEbus的CAN数据传输是通过容量为512 KB的共享RAM和FIFO执行的。接收到的Rx数据生成一个本地中断，该中断将由所属的微控制器处理。它将数据存储在共享RAM中，并将标识符存储在FIFO（主FIFO）中，然后生成VMEbus中断。对于四个CAN通道中的每个通道，都会生成一个单独的中断向量。
为了传输CAN数据，VMEbus主设备将数据输入到共享RAM中。这样，将自动将指向标识符的指针存储在FIFO（从站的FIFO）中。所属的微控制器读取FIFO和RAM并开始数据传输。

高速CAN控制器
随附的SJA1000类型的CAN控制器支持标准CAN协议（11位标识符）以及扩展的CAN协议（29位标识符）。
物理CAN层符合ISO 11898，最大波特率高达1 Mbit / s。可以通过VMEbus在10 kbits / s到1 Mbit / s的范围内编程波特率。CAN通道彼此之间以及与VME部分之间都是电气隔离的。四个通道的本地电源由四个DC / DC转换器执行。如果其他CAN参与者都配备了等效的CAN接口，则以电隔离为标准，esd可以保证总线长度为37 m时的传输速率为1 Mbit / s。
CAN网络的连接是通过前面板上的9针DSUB母连接器进行的。对于其他层或连接器标准，可以使用背负式接口。

LED显示
前面板的LED可以显示特定通道的CAN控制器和微控制器的状态以及主板的总体状态。

可靠的CAN协议
高度容错的CAN协议（汉明距离= 6）非常适合于分散式I / O网络的构建，由于应用的多样性，其中安全和制造商无关的通信协议是必需的。CAN协议包括标准化的传输帧和高传输速率。

分散通信
CAN协议的一个基本优点是它具有自仲裁功能和多主机功能。借助此功能，用户可以在CAN网络中互连各种传感器，执行器，CAN I / O模块以及VMEbus控制器，PC，PLC模块或独立控制器。

软件支持
集成固件为OSI第2层或更高层的CAN协议提供了通信机会。通过共享的RAM接口以及到VMEbus部分的FIFO接口，可以轻松地在第2层上将板与各种操作系统一起使用。
提供了VxWorks，LynxOS和Linux的驱动程序。
基本功能，例如CAN监视或CAN网络的自动接口，很容易设置参数。
标准化的高层协议CAL / CMS和CANopen已经可以作为几乎所有操作系统的主软件包或从软件包使用。此外，还提供用于SDS主设备操作和DeviceNet的完整软件包。
VME-CAN4的固件接口与VMECAN2的固件兼容。