ESD XMC-CAN/402-4-FD 板卡

2021-05-06

ESD XMC-CAN/402-4-FD 板卡

通过DSUB 25带有可选的IRIG-B的具有4个CAN FD接口的XMC板卡

带有Altera®FPGA的XMC板通过DSUB25进行4x CAN FD

  • 符合ISO 11898-2的高速CAN FD接口,最高5 Mbit / s

  • 通过FPGA(esdACC)进行总线主控和本地数据管理

  • 符合PCI Local Bus Specification 3.0的PCI总线

  • 板载可选CAN终端

  • 支持MSI(消息信号中断)

  • 通过前面板25针DSUB的所有I / O信号

  • 可选的IRIG-B输入

广泛的操作系统支持和高级CAN诊断

  • 免费提供Windows®和Linux®的软件驱动程序

  • 可选的CAN第2层软件驱动程序,用于实时操作系统

  • CANopen®,J1939和ARINC 825协议库

  • 获得ISO 16845:2004认证的esd Advanced CAN Core(esdACC)技术

  • 高分辨率硬件时间戳

根据要求定制

  • 扩展温度范围:-40°C…+ 75°C

  • 错误模拟支持

  • 所有信号通过后方I / O

CAN FD
XMC-CAN / 402-4-FD带有四个根据ISO 11898-1:2015的独立CAN FD接口,这些接口由在Altera FPGA中实现的ISO 16845:2004认证的esdACC(esd高级CAN内核)驱动。 。
XMC-CAN / 402-4-FD与CAN完全向后兼容,也可以在经典CAN应用中使用。

CAN数据管理
FPGA支持总线主控(第一方DMA),以将数据传输到主机存储器。这样可以减少服务I / O事务的总体延迟,尤其是在数据速率更高的情况下,并且可以降低主机CPU的负载。
由于使用了MSI(消息信号中断),因此XMC-CAN / 402-4-FD可以在Hypervisor环境中运行。
XMC-CAN / 402-4-FD为CAN消息提供高分辨率的64位硬件时间戳。

可选的IRIG-B
XMC-CAN / 402-4-FD-IRIG-B通过DSUB25提供了一个额外的IRIG-B接口,用于模拟或RS-422 IRIG-B编码信号。两个输入均电气隔离。

IRIG-B评估由集成在FPGA中的8051微控制器控制。

Windows和Linux(NTCAN-API)
软件支持供货范围中包括Windows和Linux的CAN第2层驱动程序。

可以单独订购用于QNX,RTX(64),VxWorks®和OnTime RTOS-32的实时操作系统(NTCAN-API)CAN第2层驱动程序。

高层协议
(仅适用于经典CAN应用)高层协议可用于许多操作系统(请参阅订购信息):
  •CANopen主从协议栈
  •J1939
  •ARINC825