符合ISO 11898-2的高速CAN FD接口,最高5 Mbit / s
通过FPGA(esdACC)进行总线主控和本地数据管理
符合PCI Local Bus Specification 3.0的PCI总线
板载可选CAN终端
支持MSI(消息信号中断)
通过前面板25针DSUB的所有I / O信号
可选的IRIG-B输入
免费提供Windows®和Linux®的软件驱动程序
可选的CAN第2层软件驱动程序,用于实时操作系统
CANopen®,J1939和ARINC 825协议库
获得ISO 16845:2004认证的esd Advanced CAN Core(esdACC)技术
高分辨率硬件时间戳
扩展温度范围:-40°C…+ 75°C
错误模拟支持
所有信号通过后方I / O
CAN FD
XMC-CAN / 402-4-FD带有四个根据ISO 11898-1:2015的独立CAN FD接口,这些接口由在Altera FPGA中实现的ISO 16845:2004认证的esdACC(esd高级CAN内核)驱动。 。
XMC-CAN / 402-4-FD与CAN完全向后兼容,也可以在经典CAN应用中使用。
CAN数据管理
FPGA支持总线主控(第一方DMA),以将数据传输到主机存储器。这样可以减少服务I / O事务的总体延迟,尤其是在数据速率更高的情况下,并且可以降低主机CPU的负载。
由于使用了MSI(消息信号中断),因此XMC-CAN / 402-4-FD可以在Hypervisor环境中运行。
XMC-CAN / 402-4-FD为CAN消息提供高分辨率的64位硬件时间戳。
可选的IRIG-B
XMC-CAN / 402-4-FD-IRIG-B通过DSUB25提供了一个额外的IRIG-B接口,用于模拟或RS-422 IRIG-B编码信号。两个输入均电气隔离。
IRIG-B评估由集成在FPGA中的8051微控制器控制。
Windows和Linux(NTCAN-API)
的软件支持供货范围中包括Windows和Linux的CAN第2层驱动程序。
可以单独订购用于QNX,RTX(64),VxWorks®和OnTime RTOS-32的实时操作系统(NTCAN-API)CAN第2层驱动程序。
高层协议
(仅适用于经典CAN应用)高层协议可用于许多操作系统(请参阅订购信息):
•CANopen主从协议栈
•J1939
•ARINC825