XMC PowerPC 主机 CPU

XMC-CPU/2041 配有 PMC 和 XMC 接口。功能强大的 1.2 GHz 飞思卡尔 PowerPC QorIQ P2041 基于 Power Architecture® 技术构建，将 P4 平台中首创的高端架构特性带入中端四核领域。本地内存总线为 64 位宽加上 8 位 ECC，总容量为 512 MB。用于引导加载程序的 16 MB SPI 闪存和用于 U-Boot 环境的 32 Kbit I²C EEPROM 提供非易失性存储空间。
XMC-CPU/2041 配备了第二个 16 MB 的“后备”SPI 闪存，用于在固件更新期间发生系统崩溃时进行系统恢复。

本地应用的 FPGA

Xilinx FPGA Spartan 6 通过本地总线连接到 CPU 以实现低延迟数据交换。对于高带宽数据交换，FPGA 还通过 PCI Express 连接到 CPU。FPGA 的 62 个 LVTTL-I/O 路由到 PMC-P14 连接器。
例如，连接的 DDR3 RAM 可用于共享内存应用。

XMC/PMC 接口

XMC 接口带有 4-lane PCIe 总线，根据 VITA 42.3 设计。PMC 接口支持 32 位/66 MHz PCI 总线，符合 PCI 本地总线规范 3.0。

千兆以太网

XMC-CPU/2041 配备了两个可从前面板访问的千兆以太网接口，为 EtherCAT 应用提供了良好的基础。

USB

USB 主机端口支持 USB 2.0。

软件支持

Flash 存储器承载标准引导程序 U-Boot，使 XMC-CPU/2041 能够从网络或板载 Flash 引导各种操作系统。
BSP 可用于 VxWorks 和 Linux。FPGA 的示例源代码包含在 BSP 中。esd EtherCAT 主站可用并为 VxWorks 实现。
可应要求提供 CAN IP 核 (esdACC)，以定制配置（CAN 节点数量、路由 FPGA ↔ P14）实施。